「やりたい」と「したい」の意味の違いは、「やる」と「する」との違いです。 する_やる ..広辞苑によれば、どちらも｢(何かの動作を)行う｣という意味なので、どちらも同じだといえます。 ......する【為る】は、「その動作を行う。なす。」 ......やる【遣る・行る】は、「自ら物事を行う。する。」 「する」には、動作を表す名詞、特に漢語や外来語に「する」を付けることで、さ行変格活用の動詞として使われます。 ....例えば、洗濯する、旅行する、発表する、など 「やる」にはこの用法がなく、必ず間に「を」を入れねばなりません。 ......洗濯する ○ ......洗濯やる × ......洗濯“を”やる ○ (「発表やった？」などの用法もありますが、「を」が省略されているにすぎません) ..また「合格しました」「上達しました」のように状態の変化を表す場合も「する」が使われます。 ..これらには、自分の意思で行なうという意思動詞が多いのも特徴であり、「やる」には言い換えられません。 ..また、「やる」は、「する」に置き換えることはできません。 ....例えば、イヌにえさをやる、など。 ....「一杯やりましょう」と誘われることがありますが、「一杯しましょう」とは言いません。 ..しかし両方使えるものはたくさんあります。 ......一緒に野球しましょう（やりましょう） ..これは自分の意思でするものですが、一人でするものではなくグループでするという共通性があります。 ..しかし、｢やる｣ は口語的で、｢する｣をくだけた言い方に変えたもので、ふつうはフォーマルな場面では使いません。しかも現代の感覚では乱暴な言い方、育ちの悪い下品な言葉づかいに聞こえる場合もあるので、｢やります｣よりは｢します｣、｢やっておく｣よりは｢しておく｣と言った方が、よりよい表現だと思います。「やる」は、文法的に間違いでなくても用法が限られてきます。 ..ただし｢餌をやる｣ ｢水をやる｣などの｢やる｣は、｢する｣とは違う意味(与える)の動詞ですから、他の言葉に言い換える必要はありませんが。 Yahoo!知恵袋https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q13245360398 したくないけどしちゃうこと →掻く、居眠り、ギャンブル、煙草、ネットサーフィン 　お葬式の場で笑ってしまう、調子に乗るなど